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Android sensor hal 详解
这里面有关于hal、JNI的详细讲解
代码的路径是在：ics_ventana/frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp里面
Androidhal层有三个重要的结构：
structhw_module_t:
structhw_device_t：
structhw_module_methods_t:
structhw_module_t结构如下：
typedefstructhw_module_t{
uint32_ttag;//这个tag必须初始化为HARDWARE_MODULE_TAG
uint16_tversion_major;//模块的主版本号
uint16_tversion_minor;//模块的次版本号
constchar*id;//模块的一个标识id
constchar*name;//模块的名字
constchar*author;//实现这个模块的作者
structhw_module_methods_t*methods;//模块的方法
/**module'sdso*/
void*dso;
/**padding to 128 bytes, reserved for future use */
uint32_treserved[32-7];
}hw_module_t;
每一个hardwaremodule必须有一个数据结构，并且命名为HAL_MODULE_INFO_SYM,并且这个结构开始必须以structhw_module_t，下面才是是这个模块的具体定义的信息。
就比如我们的sensormodule的定义如下：
structsensors_module_t {
structhw_module_tcommon;//必须放在第一位
*/
int(*get_sensors_list)(structsensors_module_t*module,
structsensor_tconst**list);//下面是具体的自己实现的方法
};
我们具体的sensor的实现如下：
structsensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {//每一个模块的定义的变量的名字必须是HAL_MODULE_INFO_SYM
common: {
tag:HARDWARE_MODULE_TAG,//这个tag也必须是HARDWARE_MODULE_TAG
version_major: 1,
version_minor: 0,
id:SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
name:"Ventanasensors module",
author:"厂商名字",
methods:&sensors_module_methods,
dso: NULL,
reserved: {0}
},
get_sensors_list:sensors__get_sensors_list,
};
structhw_device_t：
structhw_device_t{
uint32_ttag;//这个device的tag，必须初始化为HARDWARE_DEVICE_TAG和上面的moduletag是一个意思
uint32_tversion;//这个设备的版本号
structhw_module_t*module;//这个设备所属于的模块
uint32_treserved[12];//保留使用的
int(*close)(structhw_device_t*device);//关闭设备的方法
}
每一个设备必须有一个数据结构，这个结构必须以structhw_device_t开始，下面才是这个设备的公共的方法和属性
structsensors_poll_device_t {
structhw_device_tcommon;
…...
…..
}
我们一般是在structhw_module_methods_t结构里面的open函数里面来进行对上面的成员进行赋值。
在下面的讲解structhw_module_methods_t的时候会叙述
structhw_module_methods_t:
typedefstructhw_module_methods_t{
int(*open)(conststructhw_module_t*module,constchar*id,
structhw_device_t**device);//用这个函数打开一个具体的设备
}
我们的sensor代码的实现：
staticstruct hw_module_methods_tsensors_module_methods = {
open: open_sensors
};
structsensors_poll_context_t {
structsensors_poll_device_tdevice;//must be first
….....
….....
}
open_sensor的实现如下：
/**Open a new instance of a sensor device using name */
staticintopen_sensors(conststructhw_module_t*module,constchar*id,
structhw_device_t**device)//发现没有，我们传递进来的是structhw_device_t这个结构
{
FUNC_LOG;
intstatus = -EINVAL;
sensors_poll_context_t*dev =newsensors_poll_context_t();//structsensors_poll_context_t的第一个成员的地址和structsensors_poll_device_t以及structhw_device_t的地址是一样的，就是因为这个原因，下面才可以进行取值，进行赋值
memset(&dev->device,0,sizeof(sensors_poll_device_t));
dev->device.common.tag= HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->device.common.version = 0;
dev->device.common.module =const_cast<hw_module_t*>(module);
dev->device.common.close = poll__close;
dev->device.activate = poll__activate;
dev->device.setDelay = poll__setDelay;
dev->device.poll = poll__poll;
*device =&dev->device.common;//经赋值好的device里面的成员，赋值给structsensors_poll_device_t里面的每一个成员
status = 0;
returnstatus;
}
上面是Hal层的一些基础知识，我们上层是如何通过hal层一直访问到底层提供的结构呢？
我们是通过hw_get_module这个函数进行获得对应的hal层的module，获得这个module之后，再通过module里面的interface操作底层驱动。
代码的路径是在：frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp
SensorDevice::SensorDevice()
:mSensorDevice(0),
mSensorModule(0)
{
status_terr = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
(hw_module_tconst**)&mSensorModule);//获得这个id的模块，
LOGE_IF(err,"couldn'tload %s module (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorModule){
err =sensors_open(&mSensorModule->common,&mSensorDevice);//
LOGE_IF(err,"couldn'topen device for module %s (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorDevice){
sensor_tconst*list;
ssize_t count =mSensorModule->get_sensors_list(mSensorModule,&list);
mActivationCount.setCapacity(count);
Infomodel;
for(size_t i=0 ; i<size_t(count) ; i++) {
mActivationCount.add(list[i].handle,model);
mSensorDevice->activate(mSensorDevice,list[i].handle, 0);
}
}
}
}
上面只要知道hw_get_module函数通过id的值获得模块。至于hw_get_module函数的实现我会在另外一个文档里面进行讲解。
看下上面的sensors_open函数的实现：
staticinlineintsensors_open(conststructhw_module_t* module,
structsensors_poll_device_t**device) {
returnmodule->methods->open(module,
SENSORS_HARDWARE_POLL,(structhw_device_t**)device);
}
觉得有个参考的网站：
转载地址：http://bsbxi.baihongyu.com/